Légende de l'image: Points de curiosité au mont Sharp. Cette mosaïque du bras robotique a été assemblée à partir d'images de caméras de navigation des Sols 2, 12 et 14 et montre le mont Sharp de 18 000 pieds de haut en arrière-plan et l'ombre de la tête du robot martien au centre. La curiosité recherchera les minéraux hydratés à l'aide du bras robotique et d'un détecteur de neutrons sur le corps. Assemblage et traitement d'images par Ken Kremer et Marco Di Lorenzo. Crédit: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
La curiosité a fléchi son bras robotique puissant pour la première fois lundi (20 août) et a dirigé la tourelle d'outils semblable à la main carrément sur le mont Sharp, sa destination de conduite ultime.
Si vous voulez voir exactement où va Curiosity et pourquoi elle a été envoyée à Gale Crater, jetez un coup d'œil à la nouvelle mosaïque assemblée par Ken Kremer et Marco Di Lorenzo.
La curiosité pointe avec son bras robotique juste à côté du mont Sharp, l'énorme monticule mystérieux de 18 000 pieds de haut (5,5 kilomètres) qui couvre le centre du cratère de 96 miles (154 km) de large. Notre mosaïque a été mise en évidence sur la première page de NBC News et dans un nouvel article d'Alan Boyle - ici
Les sédiments en couches du mont Sharp pourraient dévoiler l'histoire géologique de Mars qui remonte à des milliards d'années et révéler pourquoi la planète est passée d'une période ancienne et humide d'eau liquide en surface à l'ère sèche et desséchée d'aujourd'hui.
Alors que Curiosity dépliait et levait le bras de 7 pieds de long (2,1 m) et se dirigeait vers le mont Sharp, les caméras de navigation montées sur le mât sur sa tête ont pris une série d'images en noir et blanc qui comprenaient l'ombre du plus récent robot martien de la NASA. Le rover à 6 roues de la taille d'une voiture a fait un atterrissage épouvantable il y a à peine 2 semaines.
Le bras est essentiel au succès de la mission car il sera utilisé pour manœuvrer une tourelle sophistiquée, montée au terminus des armes et chargée d'instruments scientifiques. Il pèse 66 livres (30 kg) et mesure environ 2 pieds de diamètre. La tourelle comprend une caméra couleur focalisable haute résolution, une perceuse, un spectromètre à rayons X, une cuillère et des mécanismes de tamisage et de portionnement d'échantillons de roche en poudre et de sol.
«Nous continuons de frapper les circuits. Nous avons déplié le bras robotique et jeté un coup d'œil aux outils au bout du bras », a déclaré le directeur de la mission Curiosity Michael Watkins du Jet Propulsion Lab (JPL) de la NASA lors d'une conférence de presse le mardi 21 août.« C'est une sorte de Couteau suisse là où nous avons beaucoup d'instruments. Nous voulions nous assurer que tout cela fonctionnait en effectuant ces premières vérifications de moteur. Tout cela s'est déroulé avec succès. »
Watkins a déclaré que l'équipe était ravie de voir enfin des images du bras déployé sur Mars après avoir vu des milliers d'images de tests d'ingénierie.
"Nous avons regardé des images des milliers de fois dans notre environnement de test et j'y vois toujours les murs du laboratoire de test. Maintenant, voir le bras déployé avec Mars là-bas en arrière-plan est juste une sensation géniale."
L'étape suivante consiste à effectuer d'autres tests pour confirmer l'utilité et les mouvements des armes et calibrer les instruments. "Nous allons vérifier complètement l'unité de bras, de forage et de traitement", a déclaré Louise Jandura du JPL, ingénieur en chef du système d'échantillonnage pour Curiosity, lors de la réunion d'information. «Le bras a déjà effectué tous ces mouvements sur Terre, mais dans un état de gravité différent et cette gravité importe. Notre tourelle à l'extrémité du bras pèse autant qu'un petit enfant et les différences de gravité changent la quantité de flèche à l'extrémité du bras. Nous voulons pouvoir affiner ces positions finales. Il faudra donc un certain temps pour mettre le bras à l'épreuve. »
De plus, Curiosity remue les roues et est prête à faire son premier essai martien mercredi.
"Tard ce soir, nous prévoyons d'envoyer à Curiosity les commandes pour effectuer notre premier trajet demain", a déclaré Watkins. «La curiosité conduira sur environ 3 mètres, tournera à droite puis reculera de sorte que ses roues arrière se retrouveront là où se trouvent ses roues avant. Les caméras photographieront les pistes et évalueront les performances de la capacité de conduite de Curiosity et la douceur du sol en surface. »
Le méga robot de 1 tonne est également équipé de l'instrument DAN (Dynamic Albedo of Neutrons) fourni par la Russie pour vérifier la présence d'eau liée aux minéraux sous forme d'hydrates dans les trois premiers pieds (un mètre) de sol sous le rover.
"La curiosité a commencé à projeter des neutrons dans le sol", a déclaré Igor Mitrofanov de l'Institut de recherche spatiale de Moscou, chercheur principal pour DAN. «Nous mesurons la quantité d'hydrogène dans le sol en observant comment les neutrons sont diffusés, et l'hydrogène sur Mars est un indicateur de l'eau.»
L'objectif de la mission est de déterminer si la planète rouge a jamais été capable de soutenir la vie microbienne, passée ou présente et de rechercher les signes de vie sous forme de molécules organiques pendant la phase de mission principale de 2 ans.
Légende de l'image: vue panoramique du mont Sharp (à droite) et du cratère Gale du rover Curiosity de la NASA sur Mars. La curiosité finira par grimper de 3,4 miles de haut sur le mont Sharp à la recherche de minéraux hydratés. Ces mosaïques panoramiques colorisées ont été assemblées à partir de nouvelles images de caméra de navigation (Navcam) capturées par Curiosity sur Sol 2 et Sol 12 et colorisées sur la base des images Mastcam de Curiosity. Voir la version noir et blanc ci-dessous. Crédit: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo Lorenzo - www.kenkremer.com
